Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous Systems

All’interno dell’ Area Unmanned Systems, stiamo ricercando Ricercatori/ Ricercatrici, per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa, Torino.

La persona si occuperà delle seguenti attività:


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Autonomous flight: questo ambito di ricerca ruota attorno allo sviluppo di tecnologie che consentano ai veicoli senza pilota di operare in modo indipendente, dal decollo all'atterraggio;



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Multi-agent teaming: la ricerca in quest’area si concentra sul miglioramento del coordinamento e della collaborazione tra agenti autonomi, per migliorare l’intelligenza collettiva dei team multi-agente;



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Onboard perception: la ricerca in questo campo mira a migliorare la capacità di un sistema autonomo di comprendere l'ambiente circostante, comprendendo rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa;



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Manned- Unmanned Teaming: implementazione di un framework per il coordinamento di sistemi autonomi asserviti al pilota per differenti ambienti, terrestri ed aerei. La/il candidata/o si occuperà di implementare algoritmi di collaborazione tra sistemi autonomi e pilotati con il fine di aiutare il pilota nel conseguimento di un task;



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Swarming Capability: sviluppo di un framework per il controllo distribuito e per il coordinamento e la collaborazione di un numero elevato di piattaforme autonome per il conseguimento di un task comune. La/il candidata/o si occuperà di implementare algoritmi di collaborazione tra sistemi autonomi, allocazione ottima di risorse e condivisione di informazioni tra sistemi di agenti.


Titolo di studio:

Laurea magistrale in Ingegneria dell’ Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Artificial intelligence, Meccatronica. Preferibilmente il conseguimento di un PhD.

Seniority:

Junior, Expert.

Conoscenze e competenze tecniche:


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Algoritmi, software e framework di machine learning (e. g. , Py Torch, scikit-learn) e reinforcement learning (e. g. , Gym, Gymnasium);



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Algoritmi di visione e percezione e relativi software (e. g. , OpenCV, ViSP);



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Localizzazione e creazione di mappe 2D e/o 3D (SLAM);



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Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo;



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Stack software per controllo droni di basso livello (e. g. , PX4, Ardupilot) e ground control station (e. g. , QGC);



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Algoritmi e software di ottimizzazione lineare/non-lineare (e. g. , CasA Di, acados);



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Software di simulazione usati in robotica (e. g. , Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim);



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ROS2 e middleware di comunicazione (e. g. , DDS, gRPC);



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Principali linguaggi di programmazione usati in robotica e sistemi autonomi (e. g. , Python, C, C++, Matlab/ Simulink);



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Sistemi operativi Linux (e. g. , Ubuntu), git, Docker, e CI/CD;



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Sviluppo su embedded computing boards (e. g. , Nvidia Jetson, Intel Up);



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Telecomunicazioni (TCP/IP, UDP), setup di reti mesh;



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Progettazione meccanica e elettronica per lo sviluppo di robot.


Competenze comportamentali:

Team working;

Problem solving;

Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca.

Competenze linguistiche:

Conoscenza della lingua Inglese ( Livello B2)

Altro (es. Disponibilità a trasferte/ Certificazioni specifiche richieste…):

Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali.

Seniority:
Senior