Senior Robotics Software Engineer
Leonardo SpA
Genova
2 mesi fa
Comunicazione Lavoro inglese Ingegnere Prima esperienza Risorse umane Informatica
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Azienda: Leonardo SpA Genova
Previsione stipendio medio: €40.000-€60.000 all'anno
Esperienza: Esperienza nella programmazione orientata agli oggetti e controllo robotico
Titolo di studio: Laurea magistrale in Ingegneria o Informatica
Job Description: Leonardo è un gruppo industriale internazionale che realizza capacit tecnologiche multidominio in ambito Aerospazio' Difesa &, Sicurezza.
Con oltre 51. 000 dipendenti nel mondo' l'azienda ha una significativa presenza industriale in Italia' Regno Unito' Polonia' e Stati Uniti' e opera in 150 paesi anche attraverso aziende controllate' joint venture e partecipazioni.
Protagonista dei principali programmi strategici internazionali è partner tecnologico e industriale di Governi' Amministrazioni della Difesa' Istituzioni e imprese.
Innovazione' ricerca continua' digitalizzazione e sostenibilit sono i pilastri del suo business nel mondo.
All'interno dei Leonardo Labs' stiamo ricercando un/a Senior Robotics Software Engineer' per la nostra sede di Genova - Fiumara.
La persona si occuper delle seguenti attivit : - sviluppo di livelli di astrazione che permettano di integrare e adattare un framework software unificato' per una vasta gamma di attrezzature e risorse di laboratorio' inclusi robot personalizzati e commerciali' come Unitree B1 e Kairos. - Adattamento continuo del design dell'architettura software in base alle esigenze del laboratorio in continua evoluzione. - Scrittura del codice con documentazione completa' collaborazione e supporto ai colleghi di ricerca. - Progettazione' implementazione e mantenimento del framework software per applicazioni robotiche personalizzate.
Titolo di studio: - Laurea magistrale in Ingegneria o Informatica.
Seniority: - Expert/ Senior.
Competenze tecniche: - Ottima conoscenza di C' C++ e Python e comprovata esperienza nella programmazione orientata agli oggetti (OOP), - Eccellente padronanza del Robot Operating System (ROS)' simulatore Gazebo' e visualizzatore Rviz, - Scrittura di codice ben strutturato e ben documentato' in linea con un atteggiamento di ", pensa prima di programmare", , - Buona conoscenza degli approcci di cinematico' dinamico e controllo robotico' includendo il impedance/admittance control' disturbance observers e Kalman filter, - Esperienza consolidata nella creazione e gestione di robot mobili autonomi e robot quadrupedi/umanoidi, - Esperienza con lo sviluppo di SDK per lo sviluppo di missioni robotiche, - Buona conoscenza dei protocolli di comunicazione industriale delle piattaforme robotiche, - Buona conoscenza del sviluppo embedded software, - Competenza con comuni strumenti di sviluppo come Git e Docker.
Competenze comportamentali: - Pragmatismo e flessibilit , - Capacit comunicative e di Team Working, - Capacit relazionali e comunicative.
Conoscenze linguistiche: - Buona conoscenza della lingua inglese ( livello B2).
Conoscenze Informatiche: - Buona conoscenza del pacchetto Office, - Esperienza consolidata di lavoro in ambiente Linux ( Ubuntu).
Seniority: Expert Primary Location: IT - Genova - Fiumara Contract Type: Permanent Hybrid Working: Hybrid
✔ Tempo pieno
✔ Leonardo SpA